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Holybro - DroneCAN H-RTK F9P Rover (27cm) Zubehör Drohne

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Überblick Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differenzielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Für die Kommunikation wurde das DroneCAN-Protokoll übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigem Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie einer schnellen Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit. Durch die Einführung des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Aufrüstbarkeit, Störfestigkeit und Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner erhöhten Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers und über einen Hub können mehrere CAN-Geräte an denselben CAN-Bus angeschlossen werden. Der DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox ZED-F9P-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4-Prozessor mit 170 MHz, 512 KByte Flash und 96 KByte RAM ausgestattet. Es unterstützt das Upgrade der DroneCAN-Firmware über das DroneCAN GUI Tool. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie kompatibel. Specification &, comparison DroneCAN H-RTK F9P Rover Intended Application Rover (aircraft) only GNSS Receiver U-blox ZED-F9P high precision GNSS module Antenna Ceramic Patch Antenna with 20dB LNA Processor STM32G473 Magnetometer BMM150 or IST8310 GNSS BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS GNSS Band B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF Positioning accuracy 3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m Communication Protocol DroneCAN 1Mbit/s Antennas Peak Gain (MAX) L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi Time-TO-First Fix Cold start: ≤29s Hot start: ≤1s Navigation Update Rate RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Cable Length 27cm or 50cm Antenna Connection Type

Anbieter: OTTO DE

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Stand:16.05.2024
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