Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control (Advances in Numer...

Das Buch "Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control" von Christian Kirches befasst sich mit der Entwicklung und Analyse effizienter numerischer Methoden zur Lösung von gemischt-ganzzahligen nichtlinearen Modell-prädiktiven Steuerungsproblemen (Mixed-Integer Nonlinear Model Predictive Control, MINMPC). Diese Art von Problemen tritt häufig in der Regelungstechnik auf, insbesondere wenn diskrete Entscheidungen und kontinuierliche Dynamiken kombiniert werden müssen. Kirches stellt innovative algorithmische Ansätze vor, die darauf abzielen, die Berechnungszeiten zu verkürzen und die Effizienz der Lösungen zu verbessern. Das Buch behandelt sowohl theoretische als auch praktische Aspekte und bietet Einblicke in Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Automobiltechnik, Robotik und Verfahrenstechnik. Es richtet sich an Forscher und Ingenieure, die sich mit fortschrittlichen Steuerungsmethoden befassen und nach schnellen Lösungen für komplexe Optimierungsprobleme suchen.