Digital Control Dynamic System

"Digital Control of Dynamic Systems" von Gene F. Franklin ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit der Analyse und dem Entwurf digitaler Regelungssysteme befasst. Das Buch bietet eine Einführung in die grundlegenden Konzepte der digitalen Steuerung, einschließlich der Modellierung dynamischer Systeme, der Abtastung kontinuierlicher Systeme und der Diskretisierung. Es behandelt wichtige Themen wie z-Transformationen, Zustandsraummodelle und Stabilitätsanalyse. Ein Schwerpunkt liegt auf dem Entwurf von Reglern mittels verschiedener Methoden wie Zustandsrückführung und Beobachterentwurf. Zudem werden praktische Aspekte wie die Implementierung digitaler Steuerungen und die Berücksichtigung von Quantisierungs- und Verzögerungsproblemen thematisiert. Zahlreiche Beispiele und Übungsaufgaben helfen dabei, die theoretischen Konzepte zu veranschaulichen und anzuwenden. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende als auch an Praktiker im Bereich der Regelungstechnik.