Introduction to Stochastic Control Theory (Dover Books on Electrical Engineering)

"Introduction to Stochastic Control Theory" von Karl Johan Åström ist ein grundlegendes Werk im Bereich der Regelungstechnik, das sich mit der Analyse und dem Entwurf von Systemen beschäftigt, die unter Unsicherheit operieren. Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die stochastische Steuerungstheorie und behandelt sowohl theoretische als auch praktische Aspekte. Åström beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen der Wahrscheinlichkeitstheorie und stochastischer Prozesse, um den Leser mit den notwendigen mathematischen Werkzeugen auszustatten. Anschließend werden lineare dynamische Systeme untersucht, wobei der Schwerpunkt auf der Modellierung und Analyse solcher Systeme liegt. Ein zentraler Teil des Buches ist die Behandlung des Kalman-Filters, einer Methode zur Schätzung des Zustands eines Systems in Anwesenheit von Rauschen. Das Buch geht weiter auf die Optimierung von Steuerungsstrategien ein, einschließlich linear-quadratischer Regler (LQR) und deren Erweiterungen. Åström diskutiert verschiedene Methoden zur Lösung stochastischer Steuerungsprobleme und zeigt Anwendungen in unterschiedlichen technischen Bereichen auf. Durch zahlreiche Beispiele und Übungsaufgaben wird dem Leser ermöglicht, die Konzepte praktisch zu vertiefen. Insgesamt bietet das Buch eine solide Grundlage für Ingenieure und Wissenschaftler, die sich mit der Theorie und Anwendung stochastischer Kontrollsysteme auseinandersetzen möchten.