Embedded Networking With Can and Canopen

"Embedded Networking with CAN and CANopen" ist ein technisches Buch, das sich mit der Implementierung und Anwendung von Netzwerken in eingebetteten Systemen unter Verwendung der CAN- (Controller Area Network) und CANopen-Protokolle beschäftigt. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen von Netzwerken für eingebettete Systeme und erklärt die Architektur und Funktionsweise des CAN-Protokolls, das häufig in Automobil- und Industrieanwendungen verwendet wird. Es behandelt die physikalische Schicht, den Nachrichtenaustausch sowie Fehlererkennungs- und -behebungsmechanismen. Anschließend wird das CANopen-Protokoll vorgestellt, ein höheres Protokoll auf Basis von CAN, das speziell für Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Das Buch erklärt die Struktur von CANopen-Netzwerken, einschließlich der Objektverzeichnisse, Kommunikationsprofile und Anwendungsprotokolle. Praktische Beispiele und Anleitungen zur Implementierung von CAN- und CANopen-Netzwerken werden bereitgestellt, um den Lesern zu helfen, eigene Systeme zu entwickeln. Darüber hinaus werden fortgeschrittene Themen wie Netzwerkmanagement, Synchronisation und Diagnose besprochen. Insgesamt bietet das Buch eine umfassende Ressource für Ingenieure und Entwickler, die robuste und effiziente Netzwerklösungen in ihren eingebetteten Anwendungen implementieren möchten.