Modern Control: State-Space Analysis and Methods

"Modern Control: State-Space Analysis and Methods" von Arie Nakhmani bietet eine umfassende Einführung in die moderne Regelungstechnik mit Schwerpunkt auf Zustandsraummethoden. Das Buch richtet sich an Studierende und Fachleute, die ein tieferes Verständnis der theoretischen Grundlagen und praktischen Anwendungen der Zustandsraumanalyse und -gestaltung erlangen möchten. Die Inhalte umfassen grundlegende Konzepte der Steuerungssysteme, mathematische Modellierung dynamischer Systeme im Zustandsraum und die Analyse von Systemstabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Darüber hinaus behandelt das Buch Entwurfsmethoden für Regler und Beobachter sowie fortgeschrittene Themen wie optimale Regelung und robuste Steuerung. Mit zahlreichen Beispielen, Übungsaufgaben und praktischen Anwendungen unterstützt das Werk den Leser dabei, komplexe Kontrollsysteme zu entwerfen und zu analysieren. Es ist ein wertvolles Lehrbuch sowohl für den akademischen Gebrauch als auch für die berufliche Weiterbildung im Bereich der modernen Regelungstechnik.