Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition)

"Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control" von Reza N. Jazar ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit den grundlegenden Prinzipien und Anwendungen der Robotik beschäftigt. In der zweiten Ausgabe werden Themen wie Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotersystemen detailliert behandelt. Das Buch bietet eine systematische Einführung in die mathematischen Modelle und Algorithmen, die zur Analyse und Steuerung von Robotern erforderlich sind. Es beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen der Roboterkinematik, einschließlich Vorwärts- und Inverskinematik. Anschließend werden dynamische Modelle vorgestellt, die für das Verständnis der Bewegungen und Kräfte in Robotersystemen entscheidend sind. Der Abschnitt über Steuerung behandelt verschiedene Techniken zur Regelung von Roboterbewegungen und -operationen. Die zweite Ausgabe enthält erweiterte Kapitel zu modernen Entwicklungen in der Robotik sowie zusätzliche Beispiele, Übungen und MATLAB-basierte Simulationen zur Veranschaulichung komplexer Konzepte. Das Buch richtet sich sowohl an Studenten als auch an Fachleute im Bereich Maschinenbau und Elektrotechnik, die ein tiefes Verständnis für die Theorie und Praxis der Robotik entwickeln möchten.