Nichtlineare Regelungen: Grundbegriffe - Anwendungen der Zustandsebene - Direkte Methode

"Nichtlineare Regelungen: Grundbegriffe - Anwendungen der Zustandsebene - Direkte Methode" von Otto Föllinger ist ein Fachbuch, das sich mit der Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungssysteme befasst. Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die Grundlagen der nichtlinearen Regelungstechnik und behandelt spezifische Methoden zur Analyse und Synthese solcher Systeme. Der Inhalt gliedert sich in mehrere Hauptteile. Zunächst werden die grundlegenden Konzepte und mathematischen Werkzeuge vorgestellt, die für das Verständnis nichtlinearer Systeme erforderlich sind. Dazu gehören unter anderem Differentialgleichungen, Phasenportraits und Stabilitätsanalysen. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Anwendung der Zustandsebene, einer grafischen Methode zur Analyse dynamischer Systeme. Diese Methode ermöglicht es, das Verhalten komplexer nichtlinearer Systeme anschaulich darzustellen und zu verstehen. Ein weiterer wesentlicher Bestandteil des Buches ist die direkte Methode von Ljapunow, mit deren Hilfe die Stabilität von Gleichgewichtspunkten in dynamischen Systemen untersucht werden kann. Föllinger erklärt diese Methode detailliert und zeigt ihre praktische Anwendbarkeit anhand zahlreicher Beispiele aus verschiedenen technischen Bereichen. Insgesamt richtet sich das Buch an Studierende und Ingenieure, die ein tieferes Verständnis für nichtlineare Regelungssysteme erlangen möchten. Es kombiniert theoretische Grundlagen mit praktischen Anwendungen und bietet so einen umfassenden Überblick über dieses anspruchsvolle Gebiet der Automatisierungstechnik.