Digitale Regelsysteme

"Digitale Regelsysteme" von Rolf Isermann ist ein umfassendes Werk, das sich mit der Analyse und dem Entwurf digitaler Regelungssysteme beschäftigt. Das Buch bietet eine detaillierte Einführung in die Grundlagen der digitalen Regelungstechnik, einschließlich der mathematischen Modellierung und Analyse diskreter Systeme. Es behandelt sowohl klassische als auch moderne Methoden der Regelungstechnik und legt besonderen Wert auf die praktische Anwendung in technischen Systemen. Ein zentrales Thema des Buches ist die Umwandlung kontinuierlicher Systeme in diskrete Modelle, um sie mit digitalen Controllern steuern zu können. Dazu werden verschiedene Diskretisierungsmethoden vorgestellt. Zudem behandelt Isermann die Stabilitätsanalyse digitaler Systeme sowie den Entwurf von Reglern mittels verschiedener Techniken wie Zustandsraummethoden und Frequenzbereichsmethoden. Das Werk richtet sich an Studierende der Ingenieurwissenschaften sowie an Praktiker, die im Bereich der Automatisierungstechnik tätig sind. Durch zahlreiche Beispiele und Übungsaufgaben wird das Verständnis für komplexe Zusammenhänge gefördert und eine Brücke zwischen Theorie und Praxis geschlagen.