Control Theory from the Geometric Viewpoint (Encyclopaedia of Mathematical Sciences, 87, Band 87)

"Control Theory from the Geometric Viewpoint" von Yuri Sachkov ist ein umfassendes Werk, das die Kontrolle dynamischer Systeme aus einer geometrischen Perspektive untersucht. Das Buch ist Teil der "Encyclopaedia of Mathematical Sciences" und bietet einen tiefen Einblick in die Anwendung geometrischer Methoden auf Kontrolltheorie. Sachkov behandelt grundlegende Konzepte der Kontrolltheorie und verbindet diese mit Differentialgeometrie, um eine neue Sichtweise auf Steuerungsprobleme zu bieten. Themen wie optimale Steuerung, Pontryagin‘s Maximumprinzip und Hamiltonsche Systeme werden im Kontext geometrischer Strukturen analysiert. Der Autor legt besonderen Wert auf die Rolle symmetrischer Räume und Lie-Gruppen in der Steuerungstheorie. Das Buch richtet sich an fortgeschrittene Studenten und Forscher in Mathematik und Ingenieurwissenschaften, die ein tieferes Verständnis für die theoretischen Aspekte der Steuerungssysteme entwickeln möchten. Durch zahlreiche Beispiele und Anwendungen wird gezeigt, wie geometrische Techniken zur Lösung komplexer Probleme in der Kontrolltheorie eingesetzt werden können.