Structure from Motion using the Extended Kalman Filter (Springer Tracts in Advanced Robotics, ...
"Structure from Motion using the Extended Kalman Filter" von José María Martínez Montiel ist ein Fachbuch, das sich mit der Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen aus zweidimensionalen Bildsequenzen beschäftigt. Der Autor konzentriert sich auf die Anwendung des Extended Kalman Filters (EKF) zur Lösung des Structure-from-Motion-Problems, einem zentralen Thema in der Robotik und Computer Vision. Das Buch bietet eine detaillierte Einführung in die mathematischen Grundlagen und Algorithmen des EKF und zeigt, wie dieser Filter verwendet werden kann, um Bewegungs- und Strukturinformationen simultan zu schätzen. Es behandelt sowohl theoretische Aspekte als auch praktische Implementierungen und richtet sich an Forscher und Ingenieure, die sich mit visueller Navigation und 3D-Rekonstruktion beschäftigen.
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