Bergmann Stephan: Videogestützte Navigation

Navigationssysteme sind weit verbreitet. Mit Sprachansagen und Piktogrammen oder Karten führen sie den Fahrer zum Ziel. Die Zielführungshinweise sind jedoch oft nicht eindeutig und können je nach Verkehrssituation falsch interpretiert werden. Das kann im besten Fall zu einem Kopfschütteln über die Navigation, im schlimmsten Fall zu einer Verkehrsgefährdung führen, da der Fahrer seine Aufmerksamkeit der Navigation widmet. Wie können Navigationssysteme eindeutig und leicht verständlich den Weg weisen? Diese Arbeit stellt einen videobasierten Ansatz vor, in dem die Zielführungshinweise in ein Echtzeit-Videobild eingeblendet werden. Nach einer Einführung werden verwandte Ansätze beschrieben und die technischen Grundlagen dargelegt. Darauf aufbauend wird die Realisierung eines videobasierten Navigationssystems schrittweise dargestellt, wobei Probleme und vorgeschlagene Lösungen im Einzelnen besprochen werden. Es folgt eine Auswertung der Leistung und Ausblicke auf mögliche Weiterentwicklungen. Dieses Buch richtet sich an Studenten eines technischen Studiengangs, die sich mit Fahrerassistenzsystemen beschäftigen und an Ingenieure, die solche Systeme entwerfen und implementieren.